Russian Automotive Market Research

ПАО «КАМАЗ» представил модуль автономного управления автомобилем под названием «Аватар».

«Аватар» представляет собой устанавливаемый на крышу автомобиля мобильный модуль, который позволяет «превратить» автомобиль в беспилотное ТС. Для осуществления автономного управления с помощью модуля автомобиль должен быть оснащён автоматической коробкой передач, электронной педалью акселератора, электронной тормозной системой и электрогидроусилителем руля. Все агрегаты должны поддерживать удалённое управление через автомобильную CAN-шину.

С помощью 3D-лидаров модуль может строить цифровую карту дорог. Дополнительно «Аватар» оснащён системой дублирования автономного управления, органов принятия решения и системы fusion, состоящей из различных сенсоров. Предусмотрено дублирование системы связи.

Сейчас ведется работа по отработке алгоритмов управления и принятия решений, отладка программного обеспечения, валидация и тестирование системы в реальных условиях. Модуль тестируется на автомобиле КАМАЗ-43118. В планах – оснастить систему «Аватар» квадрокоптером, с помощью которого можно будет производить оцифровку и составление карты местности.